2019年秋发售
三菱FUSO在大型卡车内投入日本国内首次实现的自动驾驶阶段2(supergrade)
三菱FUSO卡车·巴士公司在2019年发售的大型卡车【supergrade】上搭载了能自动操作方向盘和加减速的系统自动驾驶技术【阶段2】。此次和德国母公司Daimler联合开发的自动驾驶技术扩充了安全机能,且是日本国内首次在卡车上实现此项技术。如今各个商用车公司都在开发自动驾驶技术,三菱FUSO抢先将技术商品化,争取在今后的开发中处于领先地位。
“首先要将重点放在乘客安全上。”三菱FUSO的恩田实开发总部内胎车开发总部长强调了新型supergrade的特长。在12至16年间,在日本由于大型卡车的原因造成的死亡事故有1000件之多。恩田部长希望通过搭载安全机能“active drive assist(ADA)”等2阶段技术,减少追尾、擦碰等占了全体事故36%的事故原因。
ADA通过摄像头和雷达来感知车间距,自动操作刹车、加速、方向盘。时速60公里每小时以上发生驾驶员无意识的偏离车道时,可自动操作方向盘回到车道线内。驾驶员手脱离方向盘30秒以上立即自动发出警报。
还采用了减轻伤害刹车功能“active brake assist 5”。在雷达之外还利用前摄像头,从而提高行人感知机能。
三菱FUSO木下正昭开发总部实验总部自动化开发部经理指摘道“由于卡车车身较大,预测前方车道线自动控制这件事比乘用车更重要,更需要更高的精度。”此次实现的自动驾驶系统活用了Daimler和三菱FUSO在日美欧实施的里程数百万公里的实验数据,提高了感知控制车间距、车道线等相关控制的精度。
商用车的自动驾驶技术减轻了驾驶员的负担,日本国内的各个商用车公司都在积极的开发,期望能实现早期技术的实用化。UD trucks和日本通运等联合,在8月在特定区域实行大型卡车无人驾驶技术阶段4的实验。五十铃汽车公司和日野汽车公司也在共同开发自动驾驶技术的基础“高速公路交通系统(ITS)”技术。
三菱FUSO在阶段2的自动驾驶技术上增加了安全机能的同时也以实现阶段4的早期实用化为目标。恩田部长说道“阶段4的实现也比其他公司早,这一点不会改变。”为了这个目标,将更加努力。